Aquiles Machado nace en Barquisimeto (Venezuela). Inicia sus estudios musicales en el Conservatorio Vicente Emilio Sojo. Estudia canto con el Profesor William Alvarado en el Conservatorio Superior de Música Simón Bolivar. En España estudia con el Maestro Alfredo Kraus en la Escuela Superior de Música Reina Sofía, becado por el Banco de España y la Fundación Mozarteum de Venezuela.
Debuta en Caracas en 1996 con Elisir d´Amore, y en Europa en el Teatro Benito Perez Galdós en Las Palmas de Gran Canaria con Macbeth en ese mismo año. Desde entonces su carrera va en constante evolución, destacándose en los más importantes teatros: Teatro Sao Carlo de Lisboa, L´Arena di Verona, Teatro Regio di Parma, Opera di Roma, Teatro San Carlo di Napoli, la Opera de Washington, Ópera de Los Ángeles, Gran Teatre de Liceu -Barcelona, Teatro Real de Madrid, Teatro de la Zarzuela de Madrid, Staatsoper Berlin, Deutsche Oper Berlin, Opera de Zurich, Wiener Staatsoper, Metropolitan Opera House, Teatro alla Scala di Milano.
Ha recibido premios de diversas asociacones líricas y de la prensa especializada entre los que se puede destacar el de la “Asociación Lírica de Parma” por sus interpretaciones verdianas. Ha sido ganador de grandes concursos de canto lírico como el "Francisco Viñas" en España, "Cardiff Singers of the World" en Reino Unido, y el mundialmente famoso concurso del tenor español Plácido Domingo "Operalia" edición de 1997. 
Ha trabajado durante su carrera con Maestros como Plácido Domingo, Jesús Lopez Cobos, Ricardo Chailly, Mistlav Rostropovich, Daniel Oren, Leopold Hagger, Rafael Frubeck de Burgos, Friedrich Hayder, Semyon Bychkov, Daniel Barenboim, James Conlon, Myung-Whun Chung, Alain Guingal, Marco Armiliato, Renato Palumbo, Bertrand de Billy, Sir Mark Elder, David Machado, Alfredo Rugeles, Lu Jia, Gustavo Dudamel, Eve Queler, Massimo Zanetti y Gianliugi Gelmetti 
Su repertorio se compone pricipalmente de ópera francesa e italiana, pero al mismo tiempo su interés se ha abocado hacía la música cameristica, el oratorio y al recital. 
Cuenta con un creciente número de grabaciones entre los que se pueden encontrar títulos que van desde el belcanto hasta la música popular: "Norma" de Bellini con la soprano Edita Gruberova y el Maestro Friedrich Hayder, "Elisir d`Amore" de Donizetti junto a Erwin Schrott y Valeria Sposito en Lo Sferisterio di Macerata, "Rigoletto" de Giuseppe Verdi en la Arena di Verona con Inva Mula y Leo Nucci, "Requiem de Verdi" con el Maestro Gerd Albrecht y la Tschechischer Philarmonie Brno, "Requiem de Von Suppè" con la dirección del Maestro Michel Corboz. De Giacomo Puccini ha grabado "Gianni Schicchi" con la Concertgebouworkest y el Maestro Ricardo Chailly en el Main Hall de Ámsterdam, "Le Villi" para Radio France con la Orquesta Filarmónica de París y la dirección del Maestro Marco Guidarini, "La Bohème" en el Teatro Real de Madrid con la Orquesta Sinfónica de Madrid y la dirección de Jesús López Cobos, "Los Cuentos de Hoffman" de Jacques Offenbach en la temporada de la ABAO bajo la dirección de Alain Guingal y dirección escécina de Giancarlo Del Mónaco, con la Orquesta de la Comunidad de Madrid la ópera "Henry Clifford" de Isaac Albeniz y recientemente "La Forza del Destino" bajo la dirección del maestro Gianluigi Gelmetti con dirección escénica de Stefano Poda en el Teatro Regio di Parma. 
Ha interpretado recientemente títulos como Ernani, I Due Foscari, La Forza del Destino y Un Ballo in Maschera de Giuseppe Verdi y Tosca de Giacomo Puccini. Entre sus compromisos futuros cuenta con su participación en títulos como "Norma" (Torino), "La Traviata" (Florencia), "Tosca" (Pekin), y también su debut de títulos como  "I Masnadieri" y "Don Carlo" de G. Verdi (Teatro San Carlo di Napoli), "Carmen" de Bizet y "Andrea Chenier" de Umberto Giordano.